Motion Studio · 3D 动作预览
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复位视角
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SKIN · 换装
把动作 CSV 拖到这里
38 列 = root pos(3) + quat xyzw(4) + 31 DOF(rad) · 30fps
或点右上角「选择 CSV」 · 现在显示的是站立位
关节映射（按 MJCF joint 名）
0–11
腿 L×6+R×6
12–14
waist y/r/p
15–21
L 肩×3/肘/腕×3
22–28
R ·
29–30
head y/p
Master 机器人网格（33 body / 31 关节）。骨架为 fallback。